Die Dateiendung "PRG" bedeutet in der Langform/Beschreibung : EPSON-Roboter Steuerung Programm

Dateien bzw. Dokumente mit einer solchen Endung können mit dem Programm EPSON Roboticsystems Compiler geöffnet bzw. verarbeitet werden.

Das zur Endung passende Programm ist verfügbar für das Betriebssystem Windows

Weitere Informationen zu dem zugehörigen Programm können durch einen Klick auf den Programmnamen gemacht werden, wodurch automatisch in Google nach der zugeordneten Anwendung  EPSON Roboticsystems Compiler (Google) gesucht wird.

Hier Informationen auf Wikipedia  EPSON Roboticsystems Compiler (Wikipedia) , sofern vorhanden.