Die Dateiendung "rfw" bedeutet in der Langform/Beschreibung : lego mindstorms nxt firmware

Dateien bzw. Dokumente mit einer solchen Endung können mit dem Programm LEGO MINDSTORMS NXT geöffnet bzw. verarbeitet werden.

Das zur Endung passende Programm ist verfügbar für die Betriebssysteme Windows, Mac OS

Weitere Informationen zu dem zugehörigen Programm können durch einen Klick auf den Programmnamen gemacht werden, wodurch automatisch in Google nach der zugeordneten Anwendung  LEGO MINDSTORMS NXT (Google) gesucht wird.

Hier Informationen auf Wikipedia  LEGO MINDSTORMS NXT (Wikipedia) , sofern vorhanden.